Ebooks de Pierre TOURNASSOUD en PDF

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Pierre Tournassoud Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé... Editeur : Hermés science Parution : 1992-09-15 Collection : Traité des nouvelles technologies Format(s) : PDF sans DRM 51,70 €
Pierre Tournassoud Géométrie et intelligence artificielle pour les robots ... Editeur : Hermés science Parution : 1988-09-15 Collection : Traité des nouvelles technologies Format(s) : PDF sans DRM 68,58 €

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