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Gogu Représentation des déplacements des robots Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces... Editeur : Hermés science Parution : 1996-11-15 Collection : Systèmes d'information Format(s) : PDF sans DRM 42,20 €
Gogu Représentation du mouvement des corps solides Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce... Editeur : Hermés science Parution : 1996-03-15 Collection : Mathématiques pour la robotique Format(s) : PDF sans DRM 44,31 €

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